Rok 1993 nebyl snadným rokem. Alain Prost potvrdil svůj čtvrtý titul na portugalské Grand Prix a oznámil, že se loučí se závodní kariérou. Sennův týmový kolega a budoucí číslo dvě Damon Hill hrozil, že získá druhé místo v celkovém bodování poháru jezdců. A stejně tak se na druhé místo tlačil příšerně mladý Němec Michael Schumacher, který byl téměř o deset let mladší než Ayrton Senna. Když Senna vyhrál poslední závod sezóny v Adelaide v listopadu 1993, přizval za sebou Prosta, který skončil druhý, na nejvyšší stupínek pro vítěze a se slzami v očích ho objal. Byl zaplaven emocemi. Bezradně si uvědomoval, že přišel konec jedné éry a že zatímco Prost odcházel s nedotčenou důstojností, on, Senna, má pořád spoustu práce před sebou a otřesně málo času na to, aby ji dovedl do konce. Teoreticky měl přestup do týmu Williams vyřešit vše, ale v praxi tomu tak vůbec nebylo. Báječné FW15C z devadesátého třetího bylo tak úžasné, že pro sezónu 1994 byla polovina jeho vylepšení zakázána ze strany FIA, ve snaze normalizovat postavení na startovním poli. Systém regulace prokluzu kol a aktivní pérování byly venku ze hry. A částečně v důsledku toho se FW16 – model 1994 ukázal být riskantnějším vozem pro řízení. Co dělalo situaci ještě těžší, byl fakt, že vycházející hvězdě Michaelovi Schumacherovi naprosto perfektně vyhovoval jeho vůz Benetton B194 a umožnil mu vyhrát první dva závody sezóny v Brazílii a v Japonsku.
Přesto ještě nebylo vše ztraceno. Senna i tak, byť s určitým vypětím sil, dokázal získat dvě vítězství. Vůz byl vylepšován a uvnitř týmu Williams panovala dobrá nálada „v čele“ s Damonem Hillem na spolehlivé pozici týmové dvojky a silným poutem mezi Sennou a samotným Frankem Williamsem. Jak vypozoroval Ian Cunningham: „Bylo to velmi upřímné přátelství a není pochyb, že Ayrton k Frankovi vzhlížel.“ Z toho důvodu přijel tým na konci dubna do Imoly, na závod Velké ceny San Marina, pozitivně naladěn. Senna jednoduše vytěsnil z paměti první dva prohrané závody a tvrdil, že nyní bojuje v sezóně se čtrnácti závody namísto šestnácti. Přesto, že čas utíkal a sezóna byla ohrožena, Senna cítil, že by se situace mohla zlepšit.
